nRF9160
2019/06月現在までのまとめ（今後変わる可能性アリ
ATコマンドを動かすまで
セットアップ
macOSで。Windowsなんて知らない。ninja走らないWindowsなんて知らない
Pythonは3.7.x
モデムのファームウェアが新しいの（常に最新バージョンのモデムのファームウェアで更新すること）出てるんで、アップデートしといて。 mfwnrf916007029alpha
Zephyr RTOSをインストール済みの場合、westがコンフリクトするので新規にローカル管理者アカウントを作成のこと
SESはNordicのドキュメントにある方のヤツ。Segger からDLするヤツはNG。
ちゃんとドキュメント見てセットアップして。nRF_Connect_SDK
brew で dtsとかcmakeとかninjaとか色々入れといて。ちゃんとドキュメントに書いてあるから
(nRF Connect Desktopにセットアップチュートリアルも入っているので、その指示に従いながら順番に)
westでnRF Connect SDKをセットアップできたら
west init で nRF Connect SDKをダウンロードしてきたら、west updateする
プロジェクトをSESのアイコンをダブルクリックで普通に開くと、cmakeが走らなくてエラーになるので、SESのAppの「パッケージの内容を表示」 -> Contents/MacOS/emStudioを直接ダブルクリックして開く。Terminalからでも可
GCC-ARMのバージョンに注意
hoehoe-no-MacBook-Pro:~ gerogero$ /usr/local/gnuarmemb/bin/arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2018-q2-update) 7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907]
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb
export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=/usr/local/gnuarmemb
set PATH=$PATH:/usr/local/bin
export PATH
ncs/nrf/samples/nrf9160/at_client
SecureBootがSPMという名前に変わったので prj.confには CONFIG_SPM=y を追記しておく
SESでプロジェクトを開くときにBoard Nameを nrf9160_pca10090nsを指定する。
# General config
CONFIG_ASSERT=y
CONFIG_TEST_RANDOM_GENERATOR=y
#CONFIG_SPM=y
#CONFIG_STDOUT_CONSOLE=y
# Network
CONFIG_NETWORKING=y
CONFIG_NET_SOCKETS=y
CONFIG_NET_SOCKETS_OFFLOAD=y
# BSD library
CONFIG_BSD_LIBRARY=y
# AT host library
CONFIG_AT_HOST_LIBRARY=y
CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN=y
# Stacks and heaps
CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=4096
CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE=1024
もし ArduinoでnRF5x なBLEの環境がインストールされていると、PATHの関係でnrfjprogがコンフリクトするので、Adafruitとかのライブラリがあったら全部アンインストールして消しといて。
インストーラーで消えない場合もあるから、Libraryに入ってるやつ手動で消して
SESでプロジェクト開いて
(Board Nameはnrf9160_pca10090nsを指定)
ビルドする
zephyr.hex ではなく、SPM込みでビルドになるため merged.hex が生成されている点に注意
merged.hexの場所は at_client/build_nrf9160_pca10090ns/zephyr の中
Flashのやり方は、メニューバーの
Target -> Connect J-Link
Target -> Download File -> Download Intel Hex
で merged.hex を指定 （MacだとJ-Linkで書き込むときに1回目は target failureとなるので、もう1回書き込む。2回目にファームウェアが焼ける）
その状態でnRF Connectアプリの LTE Link Monitorを開くとエラーがいっぱい出るなら、SPMのプロジェクトもビルドしてそっちは普通にBuild and Run で Flash してみて
LTE Link Monitor 開いたら、ちゃんとDKボードのリセットボタン押してbootすることを確認する
UARTがなんで赤なのかは分かんないけど、田舎だとSoftbankに繋がった
iBasisのSIMカードは nRF CloudドットコムのWEBからRegistrationをお忘れなく
iBasisのeSIMはSoftBankもしくはNTT Docomoのどちらかに繋がるし、Network一覧に両方出る
NordicのDevZoneとYoutube チャンネル見れば出来るからそれみて
nRF9160 ( もきゅっと編 )
nRF Connect SDK のサンプルにある mqtt_simple.
動かすとこんな感じ。
publisher は Node.js®︎, Subscriber が nRF9160, broker は iot.eclipse.org
Publisher
//publisher.js
'use strict';
const mqtt = require('mqtt');
const client = mqtt.connect('mqtt://iot.eclipse.org');
client.on('connect', () => console.log('publisher.connected.'));
setInterval(() => {
const message = Date.now().toString();
client.publish('/my/subscribe/topic', message);
console.log('publisher.publish:', message);
}, 1000*10);
Terminalで node publisher.js すると10秒ごとにpublish
Subscriber
# General config
CONFIG_TEST_RANDOM_GENERATOR=y
CONFIG_CONSOLE=y
CONFIG_CONSOLE_HAS_DRIVER=y
CONFIG_STDOUT_CONSOLE=y
# Networking
CONFIG_NETWORKING=y
CONFIG_NET_SOCKETS_OFFLOAD=y
CONFIG_NET_SOCKETS=y
CONFIG_NET_SOCKETS_POSIX_NAMES=y
# LTE link control
CONFIG_LTE_LINK_CONTROL=y
CONFIG_LTE_AUTO_INIT_AND_CONNECT=n
# BSD library
CONFIG_BSD_LIBRARY=y
# AT Host
CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN=y
CONFIG_AT_HOST_LIBRARY=y
# MQTT
CONFIG_MQTT_LIB=y
CONFIG_MQTT_LIB_TLS=n
# Appliaction
CONFIG_MQTT_PUB_TOPIC="/my/publish/topic"
CONFIG_MQTT_SUB_TOPIC="/my/subscribe/topic"
CONFIG_MQTT_CLIENT_ID="hoehoegerogero1234"
CONFIG_MQTT_BROKER_HOSTNAME="iot.eclipse.org"
CONFIG_MQTT_BROKER_PORT=1883
# Main thread
CONFIG_MAIN_THREAD_PRIORITY=7
CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=4096
CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE=1024
/**@brief MQTT client event handler
*/
void mqtt_evt_handler(struct mqtt_client *const c,
const struct mqtt_evt *evt)
{
int err;
switch (evt->type) {
case MQTT_EVT_CONNACK:
if (evt->result != 0) {
printk("MQTT connect failed %d\n", evt->result);
break;
}
connected = true;
printk("[%s:%d] MQTT client connected!\n", __func__, __LINE__);
subscribe();
break;
case MQTT_EVT_DISCONNECT:
printk("[%s:%d] MQTT client disconnected %d\n", __func__,
__LINE__, evt->result);
connected = false;
break;
case MQTT_EVT_PUBLISH: {
const struct mqtt_publish_param *p = &evt->param.publish;
printk("[%s:%d] MQTT PUBLISH result=%d len=%d\n", __func__,
__LINE__, evt->result, p->message.payload.len);
err = publish_get_payload(c, p->message.payload.len);
if (err >= 0) {
data_print("Received: ", payload_buf,
p->message.payload.len);
/* Echo back received data */
data_publish(&client, MQTT_QOS_1_AT_LEAST_ONCE,
payload_buf, p->message.payload.len);
} else {
printk("mqtt_read_publish_payload: Failed! %d\n", err);
printk("Disconnecting MQTT client...\n");
err = mqtt_disconnect(c);
if (err) {
printk("Could not disconnect: %d\n", err);
}
}
} break;
･･･省略･･･
default:
printk("[%s:%d] default: %d\n", __func__, __LINE__,
evt->type);
break;
}
}
-
mainの処理でLTE初期化 -> LTE接続 -> もきゅっと初期化 -> もきゅっと接続 -> Subscribe -> mainループ
-
mqtt_evt_handler で MQTT_EVT_PUBLISH が飛んできたらデータを表示して、受け取ったデータをエコーバック処理としてpublish
補足
nRF Connect SDKはベースがZephyr RTOSとなっており、もきゅっとのヘッダーファイルなんかはZephyrの方にあるます。
んで、zephyrの <net/mqtt.h> を見てみると、mqtt_evt_type があって MQTT_EVT_PUBLISH に
と書かれています。
Subscribeされた時にイベントとして飛んでくるのかと思い込んでいたので、どハマりました。
あと、publisherのtopic指定も間違えていたので、２箇所ハマりました。
あ、mqtt_simpleの場合は プロジェクトの Board Name を nrf9160_pca10090ns と指定して開いた後ビルドしないと今はダメなようです。ご注意ください。
AWS IoT Core
DevZoneで聞いてる人が居たので、やってみたらエラーバンバン。
SORACOM Beamの方が良くないかなぁと思っていたら、Nordicの中の人からGitHubにあるよ〜って教えてもらえました。
AssetsTrackerのアプリケーションを見ていたら MQTT TLS Socket なんだろうかと思っていたら、MQTT TLSのオプションを有効にすれば良いみたい。
AWS IoT Coreのポリシー設定は Allow * で全部通すように。
Zephyr RTOS / nRF Connect SDK は、設定が完璧なら完璧に動作するところがポイント高いですね。
必要な情報は大体全てNordic semi. の DevZone にありますので、頑張ってね。
追伸 2021-04-02
やっぱ SORACOM のSIM挿して Beam しとけばいいや。